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空載(zai)轉速(su)：全部(bu): 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

輸齣(chu)功率：全部: 0-50w50-100w100-200w＞200w

電(dian)機(ji)配(pei)套(tao)：全(quan)部: 齒輪箱控(kong)製(zhi)器編碼器(qi)一(yi)體機絲桿軸(zhou)空心軸(zhou)單(dan)電(dian)機(ji)刹車

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