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空載轉速(su)：全部(bu): 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

輸(shu)齣功率：全(quan)部: 0-50w50-100w100-200w＞200w

電(dian)機配套：全部(bu): 齒(chi)輪箱控製器(qi)編碼器(qi)一(yi)體機絲(si)桿(gan)軸空心軸(zhou)單(dan)電機(ji)刹車

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