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空載轉速(su)：全(quan)部: 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

輸齣(chu)功率：全(quan)部(bu): 0-50w50-100w100-200w＞200w

電機(ji)配套(tao)：全(quan)部(bu): 齒輪(lun)箱控製器編碼器(qi)一體(ti)機絲(si)桿軸(zhou)空心(xin)軸單電(dian)機刹車

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