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空載轉速：全(quan)部(bu): 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

輸齣功率：全部: 0-50w50-100w100-200w＞200w

電(dian)機(ji)配套(tao)：全(quan)部: 齒(chi)輪箱控(kong)製(zhi)器編碼器一(yi)體(ti)機絲(si)桿軸(zhou)空心軸單(dan)電(dian)機(ji)刹(sha)車

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