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空載(zai)轉速(su)：全(quan)部: 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

輸(shu)齣功率：全部: 0-50w50-100w100-200w＞200w

電機(ji)配套(tao)：全(quan)部: 齒(chi)輪(lun)箱控(kong)製器(qi)編碼器(qi)一體機絲(si)桿軸空心(xin)軸單(dan)電機(ji)刹(sha)車

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